扫地机器人在工作时，吸入脏物时不可避免的要排出空气，扫地机排出的空气就是未被净化过的，这时可能会携带微尘过敏原和花粉等未过滤的小颗粒。这样的清扫必然带来家庭的二次污染。为了评价其防二次污染性能，需要进行防二次污染试验，下面是主要试验过程。
试验设备：环仪仪器 扫地机器人防扬尘污染测试舱
试验标准：QB/T 4833-2023 家用和类似用途清洁机器人
试验仪器：
激光光度计：量程0.1μm~1000pm;
粒子计数器：量程 0.3μm~10 μm;
电子天平：量程0g~100g，分辨力0.01g:
试验前准备：
1.应使用干式真空吸尘器或中央真空系统清洁试验表面，以清除所有残余灰尘。宜使用抹布清除真空吸尘器未能清除的灰尘。
2.将符合 GB/T38048.2-2021中7.2.2.5的4型试验灰尘，以(50.0±0.1)g/m2的分布密度尽可能均匀地分布在长1300mmx宽500mm的中央布灰区域。
试验过程：
1.每次试验前，试验装置应使用一个干棉布擦拭干净。然后按上述规定进行布灰。将试验样机放置在规定的起始位置。
2.启动光度计或粒子计数器。仪器设置为在试验期间连续读数读数间隔不大于 10s。
3.开启净化试验舱，直到光度计读数小于1.5 ug/m³，且5min 内变化幅度小于平均值的 10%;或粒子计数器显示在 0.3 μm~0.5 um 范围内的基准颗粒物水平低于 35 300 个/m³，并且在5min内 0.3μm~0.5 μm 范围内的颗粒物数量变化幅度低于 10%。
4.当试验舱稳定后，净化装置和空调设备等在试验期间保持断电。
5.启动清洁机器人使其在标准运行模式下运行，直至其自动停止运行或运行最长不超过5min，待清洁机器人返回初始位置或人为干预停止后，继续监测颗粒物计数5min。
6.记录自清洁机器人启动后的整个试验过程中最大3个读数值。
7.进入试验舱前，试验舱中的净化装置应通电，以清除剩余的污染物。
8.上述试验应在2个位置各进行1次。用6个记录值的算术平均值作为最终试验结果，以表示清洁机器人的除尘二次污染性能。
如有试验疑问，可以咨询环仪仪器相关技术人员。
