按照《DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统》标准的要求,电力无人机需要进行高温试验,以检测其高温环境适应性,以下是相关试验过程,供参考。
试验设备:环仪仪器 输电线无人机高低温实验箱 三轴运动测量台
试验标准:DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统
试验条件:如下表所示
试验过程:
1)将无人机通电,完成自检,处于待机工作状态。
2)关闭试验箱门,按上表选择试验条件和持续时间,以不超过 1 ℃/min 的变化速率调节试验箱内温度至规定值。然后保持温度不变(波动范围不大于0.5 ℃),放置规定的持续时间。
3)使用试验箱外的同型号地面站和遥控手柄,分别控制无人机在三轴运动测量台上飞行5 min(飞行半径不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m),同时启动任务设备进行摄像,期间控制任务设备进行各方向转动并拍摄。
4)调节试验箱内温度、相对湿度,使其与箱外一致,然后放置1h。恢复过程中,温度变化速率不超过1℃/min。
5)打开试验箱门,观察无人机状态是否正常,地面站和遥控手柄是否正常待机。若无人机状态正常、地面站和遥控手柄正常待机,将地面站和遥控手柄与无人机连接,通过地面站、遥控手柄分别控制无人机短时飞行,并进行拍摄。
结果判断:
样品无变形和裂纹等现象,插接件、紧固件等无开裂、松脱等现象,显示屏无变形、开裂、花屏等现象,地面站软件工作正常。飞行过程中,无人直升机操控响应正常,任务设备转动、拍摄等功能正常。
如对以上试验有疑问,可以咨询环仪仪器相关技术人员。