无人机在低气温会极大地影响电池的续航能力,普通电池的正常工作温度为10 ℃~40 ℃,如果超出这个正常的工作区间工作,电池的续航时间将会大大缩短。因此,对无人机的低温试验研究是判断无人机续航性能的一项重要试验项目。下面,我们来看看电力无人机的低温试验研究。
试验设备:环仪仪器 无人直升机高低温箱
试验标准:DL/T 1578-2016 架空输电线路无人直升机巡检系统
试验条件:结合电子元器件本身工况和周围环境的影响,试验最低温度选定为-40 ℃,另外还选定-10 ℃和-20 ℃进行试验研究。
试验原理:
试验时,无人机搭载任务设备,并固定在三轴运动测量台上。将地面站、遥控手柄等通电,处于待机工作状态,放置在高低温试验箱内合适位置,地面站可外接电源以保证其在试验过程中始终处于待机工作状态。另准备同型号地面站和遥控手柄各一套,放置在试验箱外,使试验人员在箱外可对无人机进行操控。
试验过程:
1)将无人机通电,完成自检,处于待机工作状态。
2)关闭试验箱门,按表1选择试验温度和持续时间,以不超过 1 ℃/min 的变化速率调节试验箱内温度至规定值。然后保持温度不变(波动范围不大于0.5 ℃),放置规定的持续时间。
3)使用试验箱外的同型号地面站和遥控手柄,分别控制无人机在三轴运动测量台上飞行5 min(飞行半径不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m),同时启动任务设备进行摄像,期间控制任务设备进行各方向转动并拍摄。
4)以不超过1 ℃/min的变化速率使试验箱内温度恢复至与箱外一致,然后放置1 h。
5)打开试验箱门,观察无人机状态是否正常,地面站和遥控手柄是否正常待机。若无人机状态正常、地面站和遥控手柄正常待机,将地面站和遥控手柄与无人机连接,通过地面站、遥控手柄分别控制无人机短时飞行,并进行拍摄。
试验结果:
结果如下表所示,由表可以看出,在-10 ℃~-20 ℃之间,无人机均能正常工作,-20 ℃以下时,无人机操控出现异常,任务设备转动卡涩,图传迟滞,性能降低。
如有无人机的低温试验疑问,可以咨询环仪仪器相关技术人员。